▲ 집게형 만능 그리퍼를 이용해 포도를 파지한 후 포장하는 작업을 시연하는 장면(위)과 두부를 파지하고 이동하는 시연장면(출처: 한국기계연구원)

한국기계연구원 첨단생산장비연구부 로봇메카트로닉스연구실 박찬훈 실장의 연구팀이 다양한 형태와 강도를 지닌 물체를 잡을 수 있는 만능 그리퍼 기술을 개발했다고 밝혔다.

그리퍼는 로봇의 손 역할을 하며 드라이버, 전구, 커피포트 등 다양한 물체를 다룰 수 있다. 또한, 표면이 약한 두부 같은 식재료도 흠집 없이 집을 수 있다. 한국기계연구원은 만능 그리퍼를 통해 다양한 언택트 서비스 분야에서 로봇의 적용범위를 혁신적으로 넓힐 수 있길 기대하고 있다.

현재 만능 그리퍼는 집게형과 흡입형 두 가지로 나눠져 있다. 집게형은 다양한 형상, 크기, 강도의 물체를 잡기 용이하게 개발되었으며, 흡입형은 좁은 공간에 놓인 다양한 형상, 크기의 물체를 효과적으로 들어올릴 수 있다.

집게형은 물체와 닿는 표면이 두부와 비슷할 정도로 부드러우나 표면 형상이 대상체에 따라 변형된다. 물체를 집은 이후에는 표면이 변형 상태로 단단해져 견고하게 움켜쥘 수 있다. 

흡입형 역시 말단부 형상을 변형한 형태로 기존의 흡입식 그리퍼로 잡기 어려웠던 물체를 효과적으로 움켜쥘 수 있도록 개발되었다.

박찬훈 실장은 “기존의 그리퍼는 형태가 정해져있어 형태에 맞는 물체만 집을 수 있었지만, 만능 그리퍼는 물체 형사에 맞춰 표면이 변형되어 대부분의 물체에 적용 가능하다. 언택트 시대가 되면서 로봇의 역할이 커졌는데 만능 그리퍼 개발이 언택트 서비스 분야를 발전시키는 데 큰 역할을 할 수 있기를 바란다”고 밝혔다.